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我们提出这个问题，不是要辩论格物致知之学，而是要说明正心诚意之学是儒家意志哲学的最重要的内容。
除了人情事变，则无事矣。可见，知行关系实际上转化为意志与行为的关系。
但在刘宗周看来，这些说法固然很形式，但毕竟没有落到实处。[45]《答董生心意十问》，《刘子全书》卷九。至于志，则是立志去行，立志去做，立志固然很重要，但不等于道德意志。凡营为、谋度、往来，皆意也。我们在讲到孔子和孟子时，把他们所说的志当作意志来理解，而把他们所说的意当作意见、意念来理解，因为他们尚未赋予意以意志的含义。
（彭更）曰：梓匠轮舆，其志将以求食也。但是，意志虽然在本质上是实践的，但又不能完全等同于行，行的主意和行毕竟不是一回事，这是意志和知相联系的另一层意思，即避免冥行妄作。[36]《遗书》卷二上，第125页。
人只有通过识仁、体仁，才能理会自然界的气象。盖‘生之谓性，‘人生而静以上不容说，才说性时，便已不是性也。[10]《遗书》卷一，第4页。他的一些言行能够说明这一点。
这不仅说明人与他物有生命的连续性，而且说明他物也有潜在的仁性，只是未能实现出来罢了。生的哲学不只是从自然观上讨论自然界的生命现象，而是着眼于天人关系，即人与自然界的有机联系，从而揭示出人的生命的意义。
[44]《遗书》卷十八，第183页。但是，要实现天地万物一体之仁，还在于人自身。从这个意义上说，自然界具有精神性的功能、作用，绝不是没有生命的、死亡了的物质世界，也正是从这个意义上说，二程有泛神论思想，也未尝不可。[13]《遗书》卷一，第10页。
[32]《遗书》卷二上，第34页。但是，真正打破仁与物的界限，提出仁者浑然与物同体、以天地万物为一体这一重要学说的，不是别人，正是程颢。此卷为二先生语，此段未注明何人语，但从二程全部著作看，应属程颢语。他在《论十事扎子》中说：圣人奉天理物之道，在乎六府。
但是，在天只是生，在人则为仁，因此，人要尽其仁性以实现天地万物一体的境界。万物之生意最可观，此‘元者善之长也，斯所谓仁也。
自然界的这种内在价值必然实现为人的生命存在的内在本质，这就是性，而且从本源上说，性是善的，这也就是说，自然界的生生之理是向着一个目的进行的，这个目的就是善，人则是这一目的的实现者。这个体正是全体、整体之义，不分天人、内外、物我，都是一个生。
因为语言的有限性和对象性不足以言仁，故只能从有限的生命存在及其活动上说仁，如能近取譬的方式，就是最好的方式，医书言仁也只是最近最好的比喻罢了。二、仁者以天地万物为一体 程颢的生理之学归结为性理之学，而性理的核心便是仁。这与他所提倡的生理学说不无关系。理虽然具有客观意义、本体论意义，但是必须落实到性上，才能说明其实质意义，也就是说，程颢和宋明儒家所倡导的理学，本质上是性理之学，只有从性上去理解理，理的意义才能显露出来，而性和生是不能分开的。[49] 关于推的问题，前面已经说过。生理必须落实到性上，才能实现其意义。
但这并不能说明动物不与有也。但是，仁虽然不能说，却是可以体认的，所谓识仁、体仁，就是一种最真切的生命体验。
[22]《遗书》卷十一，第119页。[55]《遗书》卷三，第59页。
人与动植物虽然生于天地自然界，同得天理，但在如何实现上毕竟不同，因此，只能说人与动物相似，不能说完全相同。这里最值得注意的是意字。
其关键是敞开心胸，打破人与物的隔离与界限，放这身来在万物中一例看，这样就能得到最大的快乐。但是，自然之理从实质上说只是生理，既是生，则必有所生，这就形成天与万物、天与人的关系问题。在这里，程颢不仅肯定了人性的可贵，而且对人类提出了要求，即从自身出发，能近取譬，如同孔子对学生们所要求的，推己及人，推己及物，做到以仁爱之心对待万物。故曰：‘见其生不忍见其死，闻其声不忍食其肉，是以君子远庖厨也。
惟其与万物同流，便能与天地同流。生是生命创造之理，也是生命创造的过程。
另一方面，道就在一阴一阳之往来运动与转化之中，元来只此是道而不在别处。程颐语录记载：‘孝弟为仁之本，此是由孝可以至仁否？曰：非也。
天之生理是普遍的无私的，不为尧存，不为桀亡，因此，所生之物，皆完此理，人不会多得一些，动物不会少得一些。从人的方面说，则是受于天而为性。
现代科学证明，动物是有知觉的，植物也有知觉或类似于知觉的东西。但是，桥总是要修的，木材总是要用的，最好是用现成的木材，而不要对正在生长的树木起计度之心。君子得其大矣，安可使大者亦小乎？天理如此，岂可逆哉？以天下之大，万物之多，用一心而处之，必得其要，斯可矣。这一点，连程颐也是承认的。
天地本一物，地亦天也。当他体悟出这一学说时，自然有一种人生乐趣。
颂中有二句云：‘杀之则伤仁，放之则害义。一说，天生禽兽，本为人食，此说不是。
前者具有逻辑的意义，后者则是存在意义上的本体。所谓一本之学，即是本于天即生理，但生理是由性来实现的，性是由心来实现的。